三皇一直被视为中华共同的祖先，为历代帝王敬仰。而各朝代帝王的丰功伟绩，有很多值得借鉴和学习的。
明代嘉靖九年，历代帝王庙在北京新建，之后南京旧庙废弃。北京历代帝王庙成为全国唯一的历代帝王祭祀场所。成为明清两代皇帝祭祀先祖的地方，其政治地位与太庙和孔庙相齐，合称为明清北京三大皇家庙宇。
明朝开国皇帝朱元璋起确定祭祀的帝王16位，清朝顺治皇帝定都北京后定为25位。康、雍、乾三代皇帝对历代帝王庙也都非常重视。
历代帝王庙位于阜成门内大街，红色的围墙，很明显。而庙内的建筑规格与故宫太和殿一致。正殿景德殿由60根楠木组成，不同于故宫，帝王庙的楠木可以近距离感受，还可以用手摸得到。
殿内分七个神龛位，总共供奉名历代帝王的牌位，乾隆皇帝时提出了"中华统绪，绝不断线"的观点，把庙中没有涉及的朝代，也选出皇帝入祀。几经调整，最后才将祭祀的帝王确定为位。从明嘉靖十一年至清末的年间，在历代帝王庙共举行过次祭祀大典。
帝王庙根据文东武西，把历代有功之臣也列入庙堂。文臣40位，武将39位，有人疑问为什么武将不是40位，其实在西配殿处有座关帝庙，内为关羽的塑像。有人认为之所以武将39位，是因为关羽为帝王待遇，单独为其设庙。
现大殿外两侧配殿有相关的展览，可以看到这些文武功臣的介绍，从三皇五帝开始到明朝时期所有的有功之臣的功德全部都有，非常值得一看。
历代帝王庙内有几块硕大的石碑，雍正时期设立两块，上书有雍正时期对庙宇的修缮记录，到了乾隆时期为了对称，也设立两块石碑，其中一块，正面是雍正书，背面为乾隆书，所以也叫父子碑。另一石碑上无字，立为无记碑，为后人评论之意。
从景德们出来东侧的神厨内有姓氏起源的展览《三皇五帝与百家姓》，姓氏源出何方，有多少年历史，姓氏系自哪位祖先，与三皇五帝有没有关联。展览里都可一探究竟。
《三皇五帝与百家姓》专题展览，以伏羲、炎帝、黄帝、少昊、颛顼、帝喾、尧帝、舜帝这八位古帝为主线，展示由他们衍生出来的个姓氏，介绍各姓的始祖。
附百家姓展览姓氏目录
系自炎帝:姜、吕、丘(邱)、柴、丁、高、许、卢、谢、崔、申、雷、易、连、向、习、龚、纪、方、章、岳、焦、齐、贺、饶
系自黄帝:任、张、王、周、吴、郑、杨、郭、贾、蒋、蔡、毛、薛、韩、何、于、邵、魏、康、冯、吉、汪、余、郜
系自少昊:金、秦、赵、马、梁、徐、黄、江、李
系自颛顼:祝、曹、朱、董、陆、潘、温、苏、顾、严、费、楚、夏、曾、白、罗、龙、庄、熊、叶、彭、钱、沈、程、司马、和
系自帝喾:汤、宋、萧、孔、戴、林、武、邓、傅
系自尧帝:伊、祁、陶、唐、刘、杜、范、房、红
系自舜帝:姚、虞、陈、胡、田、袁、邹、甄、孙